EGR eemaldus ja välja programmeerimine
Exhaust Gas Recirculation (EGR) — kujutab endast autode heitgaaside retsirkulatsiooni süsteemi, mis on mõeldud selleks, et vähendada oluliselt kahjulike heitgaaside väljalaskmist ümbritsevasse keskkonda. Antud seade on võimeline mitte ainult muuta paremaks mootori ökoloogilisi näitajaid, vaid ka vähendada kütusekulu. Lisaks takistab EGR detonatsiooni teket ja stabiliseerib sisepõlemismootori tööd.
EGR seadme rikete avastamisel võib tekkida vajadus seda eemaldada või täielikult välja lülitada. Enne remonti alustamist teostatakse diagnostikat ning kontrollitakse kõikide teiste mootori võtmesõlmede töövõimet, et võimalikult täpselt selgitada välja tõelist põhjust, miks sisepõlemismootor töötab ebaühtlaselt. Lisaks võib olla vajalik ka tahmafiltri eemaldamine, et parendada heitgaaside tsirkulatsiooni.